中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

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限定条件	发表日期：2023    资助项目：CAS Light of West China Program    资助项目：Supercomputing Center of Lanzhou University

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	Modified Gradient Projection Neural Network for Multiset Constrained Optimization 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 9413-9423 作者:  Ying, Liufu;  Long, Jin;  Shuai, Li 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/12/25 Modified gradient projection neural network (MGPNN)  multiset constrained optimization (MSCO) problem  robust stability  underactuated system
	Error-Summation Enhanced Newton Algorithm for Model Predictive Control of Redundant Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 2800-2811 作者:  Zhang, Fan;  Jin, Long;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2023/02/07 Error-summation enhanced Newton (ESEN) algorithm  model predictive control (MPC)  noise tolerance  redundant manipulator  trajectory tracking