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限定条件	发表日期：2022    资助项目：Chinese Academy of Sciences Light of West China Program    文献类型：期刊论文

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	Data-Driven Motion-Force Control Scheme for Redundant Manipulators: A Kinematic Perspective 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 5338-5347 作者:  Fan, Jialiang;  Jin, Long;  Xie, Zhengtai;  Li, Shuai;  Zheng, Yu 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2022/08/22 Manipulators  Kinematics  End effectors  Force  Jacobian matrices  Robots  Force control  Data driven  kinematic control  motion-force control  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulators
	A Generalized Complex-Valued Constrained Energy Minimization Scheme for the Arctic Sea Ice Extraction Aided With Neural Algorithm 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 60, 页码: 17 作者:  Fu, Dongyang;  Huang, Haoen;  Xiao, Xiuchun;  Xia, Linghui;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/08/22 Sea ice  Arctic  Minimization  Data mining  Remote sensing  Scattering  Robustness  Arctic sea ice extraction  generalized complex-valued constrained energy minimization (GCVCEM) scheme  modified Newton integration (MNI) neural algorithm  noise-tolerance ability