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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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作者:孙小勇
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Cooperative path planning in multi-robots for intelligent warehouse
期刊论文
Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong/Computer Integrated Manufacturing Systems, CIMS, 2018, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 410-418
作者:
Zhang, Danlu
;
Sun, Xiaoyong
;
Fu, Shun
;
Zheng, Bin
Adobe PDF(1631Kb)
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浏览/下载:184/0
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提交时间:2019/06/26
智能仓库中的多机器人协同路径规划方法
期刊论文
计算机集成制造系统, 2018, 卷号: 024, 期号: 002, 页码: 410
作者:
张丹露
;
孙小勇
;
傅顺
;
郑彬
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2019/12/03
高速6-PSS并联机器人参数优化设计
期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378
作者:
孙小勇
;
郑彬
;
鲍捷
;
张祺
;
高鹏
Adobe PDF(463Kb)
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2018/03/16
Parameter optimization design of high-speed 6-PSS parallel robot
期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378
作者:
Sun, Xiaoyong
;
Zheng, Bin
;
Bao, Jie
;
Zhang, Qi
;
Gao, Peng
Adobe PDF(464Kb)
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2018/03/16
高速6pss并联机器人参数优化设计
期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372
作者:
孙小勇
;
郑彬
;
鲍捷
;
张祺
;
高鹏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/12/03