×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
登录
中文版
|
English
中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
发表日期
学科领域
关键词
文献类型
出处
存缴日期
收录类别
出版者
资助项目
学科门类
学习讨论厅
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
手术机器人团队 [2]
自动推理与认知研究中... [1]
高性能计算应用研究中... [1]
智能安全技术研究中心 [1]
机器人与3D打印技术... [1]
大数据挖掘及应用中心 [1]
更多...
作者
李耀 [2]
尚明生 [1]
罗辛 [1]
吴文渊 [1]
刘江 [1]
刘鹏程 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [4]
会议论文 [3]
发表日期
2016 [7]
语种
英语 [5]
中文 [2]
出处
18th Inter... [1]
2016 IEEE ... [1]
4th Chines... [1]
IEEE ACCES... [1]
INTERNATIO... [1]
控制与决策 [1]
更多...
资助项目
Chongqing ... [1]
Fundamenta... [1]
Fundo para... [1]
Major Scie... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
EI [3]
SCI [2]
CSCD [1]
资助机构
×
知识图谱
CSpace
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
发表日期:2016
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
多关节灵巧手混合遥操作控制系统
期刊论文
自动化与仪表, 2016, 期号: 3, 页码: 17-20+25
作者:
宋小瑛
;
肖金凤
;
傅舰艇
;
李耀
Adobe PDF(546Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:65/0
  |  
提交时间:2018/03/16
混合遥操作控制
数据手套
关节映射
压敏电阻器
灵巧手
A Sliding Mode Control-based on a RBF Neural Network for Deburring Industry Robotic Systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 10
作者:
Tao, Yong
;
Zheng, Jiaqi
;
Lin, Yuanchang
Adobe PDF(1182Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:116/0
  |  
提交时间:2018/03/15
Sliding Mode Control (SMC)
Radial Basis Function Neural Network (RBFNN)
Radial Basis Function Neural Network Sliding Mode Control (RBFNN-SMC)
Deburring Robotic Control
A Novel Approach to Extracting Non-Negative Latent Factors From Non-Negative Big Sparse Matrices
期刊论文
IEEE ACCESS, 2016, 卷号: 4, 页码: 2649-2655
作者:
Luo, Xin
;
Zhou, Mengchu
;
Shang, Mingsheng
;
Li, Shuai
;
Xia, Yunni
Adobe PDF(9487Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:884/1
  |  
提交时间:2018/03/15
Latent factors
non-negativity
matrix factorization
non-negative big sparse matrix
big data
recommender system
基于高斯分布的多层无迹卡尔曼滤波算法
期刊论文
控制与决策, 2016, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 609-615
作者:
刘江
;
王玉金
;
段建雷
;
叶松庆
Adobe PDF(424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:130/0
  |  
提交时间:2018/03/16
A numerical method for computing border curves of bi-parametric real polynomial systems and applications
会议论文
18th International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing, CASC 2016, Bucharest, Romania, September 19, 2016 - September 23, 2016
作者:
Chen, Changbo
;
Wu, Wenyuan
Adobe PDF(530Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:94/0
  |  
提交时间:2018/03/16
Surveillance based crowd counting via convolutional neural networks
会议论文
4th Chinese Conference on Intelligent Visual Surveillance, IVS 2016, Beijing, China, October 19, 2016 - October 19, 2016
作者:
Zhang, Damin
;
Li, Zhanming
;
Liu, Pengcheng
Adobe PDF(880Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:69/0
  |  
提交时间:2018/03/16
Kinematic analysis and simulation of a MISR system using bimanual manipulator
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, Qingdao, China, December 3, 2016 - December 7, 2016
作者:
Yang, Dewei
;
Wang, Lianxiang
;
Li, Yao
Adobe PDF(688Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/0
  |  
提交时间:2018/03/16