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Shared control of a medical robot with haptic guidance 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2017, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 137-147
作者:  Xiong, Linfei;  Chng, Chin Boon;  Chui, Chee Kong;  Yu, Peiwu;  Li, Yao
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多关节灵巧手混合遥操作控制系统 期刊论文
自动化与仪表, 2016, 期号: 3, 页码: 17-20+25
作者:  宋小瑛;  肖金凤;  傅舰艇;  李耀
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混合遥操作控制  数据手套  关节映射  压敏电阻器  灵巧手  
微创手术机器人的运动目标跟踪优化仿真 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 320-325
作者:  王连香;  杨德伟;  李耀
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Modeling of human artery tissue with probabilistic approach 期刊论文
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2015, 卷号: 59, 页码: 152-159
作者:  Xiong, Linfei;  Chui, Chee-Kong;  Fu, Yabo;  Teo, Chee-Leong;  Li, Yao
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Human Arterial Tissue  Probabilistic Approach  Uncertainty Analysis  Tissue Modeling  Medical Simulation