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限定条件	发表日期：2023    作者：张帆    第一作者

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	Methods for the identification and preservation of parathyroid glands in thyroid surgery: a narrative review 期刊论文 GLAND SURGERY, 2023, 页码: 14 作者:  Pan, Bin;  Yuan, Yuquan;  Yang, Zeyu;  Lu, Dengwe;  Long, Tengjian;  Sun, Yiceng;  Yin, Supeng;  Zhang, Fan 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/12/25 Parathyroid glands (PGs)  near-infrared fluorescence imaging  autofluorescence  indocyanine green (ICG)  thyroidectomy
	Error-Summation Enhanced Newton Algorithm for Model Predictive Control of Redundant Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 2800-2811 作者:  Zhang, Fan;  Jin, Long;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2023/02/07 Error-summation enhanced Newton (ESEN) algorithm  model predictive control (MPC)  noise tolerance  redundant manipulator  trajectory tracking