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限定条件	发表日期：2016    作者：傅舰艇    第一作者    专题：手术机器人团队    第一作者的第一单位    第一作者单位    通讯作者单位

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	一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2016200679021, 申请日期: 2016-01-22, 发明人:  施益智;  李耀;  傅舰艇 Adobe PDF(509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2018/03/19
	一种腹腔镜微创手术机器人主从同构式遥操作主手 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2015101114447, 申请日期: 2015-03-13, 发明人:  施益智;  李耀;  傅舰艇;  熊麟霏 Adobe PDF(1042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2018/03/16
	遥操作手术机器人的磁阻式力反馈控制系统及方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2014104003066, 申请日期: 2014-08-14, 发明人:  施益智;  李耀;  傅舰艇 Adobe PDF(1135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2018/03/16
	多关节灵巧手混合遥操作控制系统 期刊论文 自动化与仪表, 2016, 期号: 3, 页码: 17-20+25 作者:  宋小瑛;  肖金凤;  傅舰艇;  李耀 Adobe PDF(546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2018/03/16 混合遥操作控制  数据手套  关节映射  压敏电阻器  灵巧手