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	Non-Communication Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance in Grid Map Workspace with Double Deep Q-Network 期刊论文 SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 15 作者:  Chen, Lin;  Zhao, Yongting;  Zhao, Huanjun;  Zheng, Bin 收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2021/03/29 robot learning  deep reinforcement learning  grid map workspace