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Cooperative path planning in multi-robots for intelligent warehouse 期刊论文
Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong/Computer Integrated Manufacturing Systems, CIMS, 2018, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 410-418
作者:  Zhang, Danlu;  Sun, Xiaoyong;  Fu, Shun;  Zheng, Bin
Adobe PDF(1631Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2019/06/26
智能仓库中的多机器人协同路径规划方法 期刊论文
计算机集成制造系统, 2018, 卷号: 024, 期号: 002, 页码: 410
作者:  张丹露;  孙小勇;  傅顺;  郑彬
收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2019/12/03
高速6-PSS并联机器人参数优化设计 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378
作者:  孙小勇;  郑彬;  鲍捷;  张祺;  高鹏
Adobe PDF(463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2018/03/16
Parameter optimization design of high-speed 6-PSS parallel robot 期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378
作者:  Sun, Xiaoyong;  Zheng, Bin;  Bao, Jie;  Zhang, Qi;  Gao, Peng
Adobe PDF(464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2018/03/16
高速6pss并联机器人参数优化设计 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372
作者:  孙小勇;  郑彬;  鲍捷;  张祺;  高鹏
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/12/03
一种新型LED全自动插件机的设计与分析 期刊论文
制造业自动化, 2014, 期号: 10, 页码: 113-116
作者:  杨杰;  张祺;  王小军;  宋道磊;  郑彬
Adobe PDF(2867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2018/03/16
LED插件机  整机设计  模块化  结构优化