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基于PIDNN的六旋翼无人机飞行控制算法研究 期刊论文
传感器与微系统, 2017, 期号: 12, 页码: 25-27
作者:  徐会丽;  石明全;  张霞;  王晓东;  井光辉
Adobe PDF(592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2018/03/16
六旋翼无人机  比例—积分—微分神经网络算法  姿态控制  
曲面共形3D打印轨迹路径的生成方法 期刊论文
机械科学与技术, 2017, 期号: 3, 页码: 418-423
作者:  刘灏强;  曹良成;  朱文;  范树迁
Adobe PDF(1106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：932/1  |  提交时间：2018/03/16
3D打印  共形结构  机械手  CAD/CAM  
加性噪声下增广容积卡尔曼滤波及其目标跟踪应用 期刊论文
计算机应用与软件, 2017, 期号: 3, 页码: 136-141
作者:  刘江;  叶松庆
Adobe PDF(720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2018/03/16
目标跟踪  增广容积卡尔曼滤波  非线性滤波  加性噪声  
基于高斯分布的多层无迹卡尔曼滤波算法 期刊论文
控制与决策, 2016, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 609-615
作者:  刘江;  王玉金;  段建雷;  叶松庆
Adobe PDF(424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2018/03/16
微创手术机器人的运动目标跟踪优化仿真 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 320-325
作者:  王连香;  杨德伟;  李耀
Adobe PDF(1814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2018/03/16
Research progress in anti-icing technology of superhydrophobic self-cleaning coating 期刊论文
Zhongguo Biaomian Gongcheng/China Surface Engineering, 2016, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 10-22
作者:  Yang, Qin;  Luo, Zhuang-Zhu;  Tan, Sheng;  Luo, Yi-Min;  Zhang, Zhao-Zhu;  Liu, Wei-Min
Adobe PDF(4010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2018/03/16
Distribution and content of transferable nitrogen in the soil of water level fluctuating zones of mainstream and its tributary of Three Gorges Reservoir areas during the dry period 期刊论文
Huanjing Kexue/Environmental Science, 2016, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 950-954
作者:  He, Li-Ping;  Liu, Dan;  Yu, Zhi-Guo;  Zhou, Bin;  Yang, Zhen-Yu;  Lan, Guo-Xin;  Guo, Dong-Qin;  Lin, Jun-Jie
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鲁棒性迭代学习控制在去毛刺机器人轨迹跟踪中的应用 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1062-1068
作者:  郑佳奇;  熊禾根;  陶永;  林远长;  王田苗;  何国田
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应用Faecalibacterium菌示踪水环境粪便污染研究进展 期刊论文
应用与环境生物学报, 2013, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 1073-1078
作者:  段传人;  刘爱喜;  郑国铝;  王贵学;  高旭;  郭劲松;  孙达;  聂磊
Adobe PDF(271Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2018/03/16
大气颗粒物对能见度影响的研究进展 期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2013, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 252-258
作者:  杨复沫;  欧阳文娟;  王欢博;  刘源;  田密
Adobe PDF(331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2018/03/20