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Cooperative path planning in multi-robots for intelligent warehouse 期刊论文
Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong/Computer Integrated Manufacturing Systems, CIMS, 2018, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 410-418
作者:  Zhang, Danlu;  Sun, Xiaoyong;  Fu, Shun;  Zheng, Bin
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曲面共形3D打印轨迹路径的生成方法 期刊论文
机械科学与技术, 2017, 期号: 3, 页码: 418-423
作者:  刘灏强;  曹良成;  朱文;  范树迁
Adobe PDF(1106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：935/1  |  提交时间：2018/03/16
3D打印  共形结构  机械手  CAD/CAM  
微创手术机器人的运动目标跟踪优化仿真 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 320-325
作者:  王连香;  杨德伟;  李耀
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鲁棒性迭代学习控制在去毛刺机器人轨迹跟踪中的应用 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1062-1068
作者:  郑佳奇;  熊禾根;  陶永;  林远长;  王田苗;  何国田
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一种新型工业机器人六维力传感器设计研究 期刊论文
传感器与微系统, 2015, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 5-7
作者:  赵克转;  徐泽宇
Adobe PDF(456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/03/16
悬臂式掘进机远程线控系统设计 期刊论文
计算机与现代化, 2013, 期号: 1, 页码: 122-125
作者:  王晓东;  向洋;  胡汉文;  石明全
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掘进机  电控系统  PLC控制