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A Bi-Criteria Kinematic Strategy for Motion/Force Control of Robotic Manipulator 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 13
作者:  Xie, Zhengtai;  Li, Shuai;  Jin, Long
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/12/25
Motion/force control  robotic manipulator  dynamic neural networks (DNNs)  kinematic perspective.  
Design, analysis, and application of projected k-winner-take-all network 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2023, 卷号: 621, 页码: 74-87
作者:  Liang, Siqi;  Peng, Bo;  Stanimirovic, Predrag S.;  Jin, Long
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2023/02/07
k-winner-take-all(kWTA)  Projection function  Multi-agent system  Competitive coordination  Task allocation