中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

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限定条件	发表日期：2023    资助项目：National Natural Science Foundation of China[62176109]

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	A Bi-Criteria Kinematic Strategy for Motion/Force Control of Robotic Manipulator 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 13 作者:  Xie, Zhengtai;  Li, Shuai;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/12/25 Motion/force control  robotic manipulator  dynamic neural networks (DNNs)  kinematic perspective.
	Modified Gradient Projection Neural Network for Multiset Constrained Optimization 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 9413-9423 作者:  Ying, Liufu;  Long, Jin;  Shuai, Li 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/12/25 Modified gradient projection neural network (MGPNN)  multiset constrained optimization (MSCO) problem  robust stability  underactuated system
	Design, analysis, and application of projected k-winner-take-all network 期刊论文 INFORMATION SCIENCES, 2023, 卷号: 621, 页码: 74-87 作者:  Liang, Siqi;  Peng, Bo;  Stanimirovic, Predrag S.;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2023/02/07 k-winner-take-all(kWTA)  Projection function  Multi-agent system  Competitive coordination  Task allocation