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限定条件	发表日期：2018    专题：大数据挖掘及应用中心    第一作者的第一单位    第一作者单位    通讯作者单位

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	Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801 作者:  Li, Shuai;  Zhou, MengChu;  Luo, Xin Adobe PDF(2696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/0  |  提交时间：2018/11/01 Dual neural network  kinematic control  redundancy resolution  robotic manipulator
	Velocity-Level Control with Compliance to Acceleration-Level Constraints: A Novel Scheme for Manipulator Redundancy Resolution 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 921-930 作者:  Zhang, Yinyan;  Li, Shuai;  Gui, Jie;  Luo, Xin Adobe PDF(1146Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2019/06/26
	Age Classification Using Convolutional Neural Networks with the Multi-class Focal Loss 会议论文 2018 3rd International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering, CACRE 2018, Chengdu, China, July 19, 2018 - July 22, 2018 作者:  Liu, Wei;  Chen, Lin;  Chen, Yajun Adobe PDF(924Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2019/06/25