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基于磁流变材料的3D打印机器人系统及打印方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101208820, 申请日期: 2013-04-09,
发明人:  何国田;  谷明信;  王仲勋;  陈希;  朱晓强;  林远长;  徐泽宇;  赵健;  刘永福
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水下采样系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2014208026147, 申请日期: 2014-12-17,
发明人:  郑彬;  高鹏;  杨杰;  向洋;  赵永廷;  孙小勇
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一种可连续旋转的机械手 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101043635, 申请日期: 2013-03-28,
发明人:  高鹏;  郑彬;  杨杰;  王小军;  邱自成;  张祺;  赵永廷;  向洋;  熊亮;  宋道磊;  马红林
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自动灯检机 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201310104357X, 申请日期: 2013-03-28,
发明人:  郑彬;  高鹏;  张祺;  杨杰;  王小军;  邱自成;  赵永廷;  向洋;  熊亮;  宋道磊;  马红林
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一种制备石墨烯的夹具 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2014207844232, 申请日期: 2014-12-12,
发明人:  李占成;  张永娜;  高翾;  姜浩;  黄德萍;  朱鹏;  邵丽;  史浩飞
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高速高精度磁流变脂柔性机械臂连杆及多连杆机械臂系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101147672, 申请日期: 2013-04-03,
发明人:  何田国;  陈昭明;  王仲勋;  陈希;  朱晓强;  徐泽宇;  林远长;  谷明信;  刘永福;  赵健
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一种保护石墨烯薄膜蚀刻和转移的装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2014206462211, 申请日期: 2014-10-29,
发明人:  钟达;  史浩飞;  崔华亭;  李占成;  谭其良
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鲁棒性迭代学习控制在去毛刺机器人轨迹跟踪中的应用 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1062-1068
作者:  郑佳奇;  熊禾根;  陶永;  林远长;  王田苗;  何国田
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