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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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袁家虎 [1]
郑彬 [1]
尹韶云 [1]
傅舰艇 [1]
文献类型
期刊论文 [1]
发表日期
2020 [1]
语种
英语 [1]
出处
IEEE ACCES... [1]
资助项目
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Priority R... [1]
收录类别
SCI [1]
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出处:IEEE ACCESS
发表日期:2020
语种:英语
资助项目:Priority Research and Design Program of Chongqing Technology Innovation and Application Demonstration[cstc2017zdcy-zdyfX0036]
资助项目:Priority Research and Design Program of Chongqing Technology Innovation and Application Demonstration[cstc2018jszx-cyztzxX0003]
文献类型:期刊论文
作者:袁家虎
第一作者
作者:郑彬
作者:傅舰艇
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Robust Anti-Disturbance Coordinated Control for Multiple Manipulators
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 95897-95905
作者:
Fu, Jianting
;
Li, Yankai
;
Yin, Shaoyun
;
Zheng, Bin
;
Yuan, Jiahu
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浏览/下载:154/0
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提交时间:2020/08/24
Control systems
Adaptive control
Stochastic processes
Robustness
Manipulator dynamics
Mathematical model
Disturbance-observer-based-control
adaptive control
multiple manipulators
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