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Velocity-Level Control with Compliance to Acceleration-Level Constraints: A Novel Scheme for Manipulator Redundancy Resolution 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 921-930
作者:  Zhang, Yinyan;  Li, Shuai;  Gui, Jie;  Luo, Xin
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Periodical service pool refreshing mechanism with optimal refreshing time interval calculation 期刊论文
Journal of Computational Information Systems, 2014, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 4143-4157
作者:  Wu, Yunsong;  Yang, Dan;  He, Pan
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