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	Velocity-Level Control with Compliance to Acceleration-Level Constraints: A Novel Scheme for Manipulator Redundancy Resolution 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 921-930 作者:  Zhang, Yinyan;  Li, Shuai;  Gui, Jie;  Luo, Xin Adobe PDF(1146Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2019/06/26
	Numerical method for real root isolation of semi-algebraic system and its applications 期刊论文 Journal of Computational and Theoretical Nanoscience, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 803-811 作者:  Ji, Zhenyi;  Wu, Wenyuan;  Feng, Yong;  Li, Yi;  Qin, Xiao Lin Adobe PDF(431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2018/03/16