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限定条件	作者：张明焜    第一作者    专题：手术机器人团队    第一作者的第一单位    第一作者单位    通讯作者单位

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	用于膀胱功能性电刺激的电极 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101915465, 申请日期: 2013-05-21, 发明人:  李耀;  施益智;  陈健;  马磊;  张为;  张明焜;  傅舰艇 Adobe PDF(955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2018/03/16
	基于压力传感器阵列的机器人灵巧手曲面跟踪方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101898281, 申请日期: 2013-05-21, 发明人:  李耀;  施益智;  张明焜;  傅舰艇;  陈健;  马磊;  张为 Adobe PDF(1262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2018/03/16
	一种连续可变化应力测试系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201310152496X, 申请日期: 2013-04-27, 发明人:  李耀;  傅舰艇;  施益智;  沈俊;  陈健;  马磊;  张为;  张明焜 Adobe PDF(470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/0  |  提交时间：2018/03/16
	Modeling and simulation of biomimetic motion dynamics for dextrous hand 会议论文 2013 Chinese Intelligent Automation Conference, CIAC 2013, Yangzhou, Jiangsu, China, August 23, 2013 - August 25, 2013 作者:  Zhang, Mingkun;  Shi, Yizhi;  Shen, Jun;  Li, Yao Adobe PDF(2093Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2018/03/16