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一种低成本双天线GNSS/AHRS组合测姿方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2016105715989, 申请日期: 2016-07-19,
发明人:  祖晖;  王少飞;  李敏;  陈新海;  王博思;  于兴旺
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