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Super-twisting ZNN for coordinated motion control of multiple robot manipulators with external disturbances suppression 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 371, 页码: 78-90
作者:  Chen, Dechao;  Li, Shuai;  Wu, Qing;  Luo, Xin
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2020/08/24
Coordination motion control  Zeroing neural networks (ZNNs)  Finite-time convergence  Super-twisting  Multiple robot manipulators