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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
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专题:机器人与3D打印技术创新中心
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机械臂3D打印技术及系统的试验研究
期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 2, 页码: 107-109
作者:
夏驰
;
曹良成
;
冯联华
;
范树迁
Adobe PDF(757Kb)
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提交时间:2018/03/16
3D打印
6自由度机械手
激光烧结
挤出成型
The Conductive Silver Nanowires Fabricated by Two-beam Laser Direct Writing on the Flexible Sheet
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2017, 卷号: 7, 页码: 8
作者:
He, Gui-Cang
;
Zheng, Mei-Ling
;
Dong, Xian-Zi
;
Jin, Feng
;
Liu, Jie
;
Duan, Xuan-Ming
;
Zhao, Zhen-Sheng
Adobe PDF(1245Kb)
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浏览/下载:188/0
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提交时间:2018/03/05
A Sliding Mode Control-based on a RBF Neural Network for Deburring Industry Robotic Systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 10
作者:
Tao, Yong
;
Zheng, Jiaqi
;
Lin, Yuanchang
Adobe PDF(1182Kb)
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2018/03/15
Sliding Mode Control (SMC)
Radial Basis Function Neural Network (RBFNN)
Radial Basis Function Neural Network Sliding Mode Control (RBFNN-SMC)
Deburring Robotic Control
对现行GB/T20867-2007《工业机器人安全实施规范》标准的分析及修订建议
期刊论文
中国标准化, 2015, 期号: 12, 页码: 108-112
作者:
林远长
;
陈震宇
;
徐泽宇
;
范荣妹
;
马楠
;
丁世赛
;
崔怀丰
;
龚龙权
Adobe PDF(1321Kb)
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提交时间:2018/03/16
Gb/t20867
工业机器人
机器人安全
标准分析
修订建议
Fuzzy PID control method of deburring industrial robots
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455
作者:
Tao, Yong
;
Zheng, Jiaqi
;
Lin, Yuanchang
;
Wang, Tianmiao
;
Xiong, Hegen
;
He, Guotian
;
Xu, Dong
Adobe PDF(993Kb)
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2018/03/15
Fuzzy PID controller
robot trajectory
joint angular
deburring industrial robot
Dynamical modelling and control of space tethers: a review of space tether research
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2014, 卷号: 77, 期号: 4, 页码: 1077-1099
作者:
Chen, Yi
;
Huang, Rui
;
He, Liping
;
Ren, Xianlin
;
Zheng, Bin
Adobe PDF(915Kb)
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提交时间:2018/03/15
Dynamics
Control
Non-linear
Space tether
Tethered system
Quantitative Analysis of Lithium-Ion Battery Capacity Prediction via Adaptive Bathtub-Shaped Function
期刊论文
ENERGIES, 2013, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 3082-3096
作者:
Chen, Yi
;
Miao, Qiang
;
Zheng, Bin
;
Wu, Shaomin
;
Pecht, Michael
Adobe PDF(38992Kb)
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提交时间:2018/03/15
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