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	RNN for Receding Horizon Control of Redundant Robot Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 2, 页码: 1608-1619 作者:  Yan, Jingkun;  Jin, Long;  Yuan, Zhanting;  Liu, Zhiyi 收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2021/12/23 Manipulators  Optimization  Acceleration  Recurrent neural networks  Mathematical model  Trajectory tracking  Trajectory  Joint limits  receding horizon control (RHC)  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulator  trajectory tracking
	Lower limb movement intention recognition for rehabilitation robot aided with projected recurrent neural network 期刊论文 COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12 作者:  Liu, Mei;  Peng, Bo;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2021/05/17 Projected recurrent neural network (PRNN)  Lower limb movement  Intention recognition