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Cooperative path planning in multi-robots for intelligent warehouse 期刊论文
Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong/Computer Integrated Manufacturing Systems, CIMS, 2018, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 410-418
作者:  Zhang, Danlu;  Sun, Xiaoyong;  Fu, Shun;  Zheng, Bin
Adobe PDF(1631Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/0  |  提交时间:2019/06/26
Recent Studies on the Application of Patch-Clamp Technique in Cellular Electrophysiology 期刊论文
Gao Xiao Hua Xue Gong Cheng Xue Bao/Journal of Chemical Engineering of Chinese Universities, 2018, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 767-778
作者:  Jia, Wei-Jiao;  Dai, Guang-Bin;  Geng, Guo-Shuai;  Yang, Zhong-Bo;  Tang, Ming-Jie;  Xiu, Peng;  Zhang, Feng;  Wang, Hua-Bin
Adobe PDF(1040Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2019/06/26
GMAW熔滴过渡行为数值分析及试验验证 期刊论文
焊接学报, 2017, 期号: 12, 页码: 73-76+113+132
作者:  丁雪萍;  李桓
Adobe PDF(1704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2778/2  |  提交时间:2018/03/16
熔化极气体保护焊  熔滴过渡  数值分析  高速摄像  
基于PIDNN的六旋翼无人机飞行控制算法研究 期刊论文
传感器与微系统, 2017, 期号: 12, 页码: 25-27
作者:  徐会丽;  石明全;  张霞;  王晓东;  井光辉
Adobe PDF(592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/0  |  提交时间:2018/03/16
六旋翼无人机  比例—积分—微分神经网络算法  姿态控制  
曲面共形3D打印轨迹路径的生成方法 期刊论文
机械科学与技术, 2017, 期号: 3, 页码: 418-423
作者:  刘灏强;  曹良成;  朱文;  范树迁
Adobe PDF(1106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:935/1  |  提交时间:2018/03/16
3D打印  共形结构  机械手  CAD/CAM  
三峡库区消落带土壤氮矿化及影响因素研究进展 期刊论文
中国农业科技导报, 2017, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 81-91
作者:  刘志梅;  吴胜军;  梁震;  黄平;  王小晓
Adobe PDF(979Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/0  |  提交时间:2018/03/16
一种兼顾负载均衡的Hadoop集群动态节能方法 期刊论文
清华大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 11, 页码: 1226-1231
作者:  田文洪;  李国忠;  陈瑜;  黄超杰;  杨吴同
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分布式计算  Hadoop  调度算法  动态负载均衡  节能调度  
三峡工程综合监测体系建设刍议 期刊论文
三峡生态环境监测, 2016, 期号: 1, 页码: 9-18
作者:  王国胤;  张学睿;  罗小波;  吴迪;  王鼎益
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三峡工程  生态环境  生态系统  综合监测  
基于动态气封壁反应器的湿式氧化工艺 期刊论文
环境工程学报, 2016, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 6988-6994
作者:  殷逢俊;  陈忠;  王光伟;  陈鸿珍;  陈则良;  徐贵华;  徐愿坚
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对象集变化置信优势关系粗糙集近似集动态更新方法 期刊论文
小型微型计算机系统, 2016, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 2739-2744
作者:  苟光磊;  王国胤
Adobe PDF(268Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:63/0  |  提交时间:2018/03/16