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限定条件	专题：机器人与3D打印技术创新中心    第一作者的第一单位    第一作者单位    通讯作者单位

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	曲面共形3D打印轨迹路径的生成方法 期刊论文 机械科学与技术, 2017, 期号: 3, 页码: 418-423 作者:  刘灏强;  曹良成;  朱文;  范树迁 Adobe PDF(1106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：940/1  |  提交时间：2018/03/16 3D打印  共形结构  机械手  CAD/CAM
	Coaxial monitoring of temperature field in selective pulsed laser melting 会议论文 Applied Optics and Photonics China: Laser Components, Systems, and Applications, AOPC 2017, Beijing, China, June 4, 2017 - June 6, 2017 作者:  Liu, Che;  Chen, Zhongyun;  Cao, Hongzhong;  Zhou, Jianhong Adobe PDF(670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：914/1  |  提交时间：2018/03/16
	Fabrication of Spherical AlSi10Mg Powders by Radio Frequency Plasma Spheroidization 期刊论文 METALLURGICAL AND MATERIALS TRANSACTIONS A-PHYSICAL METALLURGY AND MATERIALS SCIENCE, 2016, 卷号: 47A, 期号: 5, 页码: 2444-2453 作者:  Wang, Linzhi;  Liu, Ying;  Chang, Sen Adobe PDF(3029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：871/1  |  提交时间：2018/03/15
	A Sliding Mode Control-based on a RBF Neural Network for Deburring Industry Robotic Systems 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 10 作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang Adobe PDF(1182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2018/03/15 Sliding Mode Control (SMC)  Radial Basis Function Neural Network (RBFNN)  Radial Basis Function Neural Network Sliding Mode Control (RBFNN-SMC)  Deburring Robotic Control
	Fuzzy PID control method of deburring industrial robots 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455 作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang;  Wang, Tianmiao;  Xiong, Hegen;  He, Guotian;  Xu, Dong Adobe PDF(993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2018/03/15 Fuzzy PID controller  robot trajectory  joint angular  deburring industrial robot
	Dynamical modelling and control of space tethers: a review of space tether research 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2014, 卷号: 77, 期号: 4, 页码: 1077-1099 作者:  Chen, Yi;  Huang, Rui;  He, Liping;  Ren, Xianlin;  Zheng, Bin Adobe PDF(915Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2018/03/15 Dynamics  Control  Non-linear  Space tether  Tethered system
	A new method of 6-DOF serial robot's trajectory planning under multi-constraints 会议论文 2nd International Conference on Precision Mechanical Instruments and Measurement Technology, ICPMIMT 2014, Chongqing, China, May 30, 2014 - May 31, 2014 作者:  Zhao, Yong-Ting;  Zheng, Bin;  Ma, Hong-Lin 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2018/03/16
	悬臂式掘进机远程线控系统设计 期刊论文 计算机与现代化, 2013, 期号: 1, 页码: 122-125 作者:  王晓东;  向洋;  胡汉文;  石明全 Adobe PDF(712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2018/03/16 掘进机  电控系统  PLC控制