中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条

帮助

限定条件	专题：机器人与3D打印技术创新中心    第一作者的第一单位    第一作者单位    通讯作者单位

已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序WOS被引频次升序WOS被引频次降序提交时间升序提交时间降序期刊影响因子升序期刊影响因子降序
	曲面共形3D打印轨迹路径的生成方法 期刊论文 机械科学与技术, 2017, 期号: 3, 页码: 418-423 作者:  刘灏强;  曹良成;  朱文;  范树迁 Adobe PDF(1106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：942/1  |  提交时间：2018/03/16 3D打印  共形结构  机械手  CAD/CAM
	Coaxial monitoring of temperature field in selective pulsed laser melting 会议论文 Applied Optics and Photonics China: Laser Components, Systems, and Applications, AOPC 2017, Beijing, China, June 4, 2017 - June 6, 2017 作者:  Liu, Che;  Chen, Zhongyun;  Cao, Hongzhong;  Zhou, Jianhong Adobe PDF(670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：916/1  |  提交时间：2018/03/16
	Fabrication of Spherical AlSi10Mg Powders by Radio Frequency Plasma Spheroidization 期刊论文 METALLURGICAL AND MATERIALS TRANSACTIONS A-PHYSICAL METALLURGY AND MATERIALS SCIENCE, 2016, 卷号: 47A, 期号: 5, 页码: 2444-2453 作者:  Wang, Linzhi;  Liu, Ying;  Chang, Sen Adobe PDF(3029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：873/1  |  提交时间：2018/03/15
	A Sliding Mode Control-based on a RBF Neural Network for Deburring Industry Robotic Systems 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 10 作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang Adobe PDF(1182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2018/03/15 Sliding Mode Control (SMC)  Radial Basis Function Neural Network (RBFNN)  Radial Basis Function Neural Network Sliding Mode Control (RBFNN-SMC)  Deburring Robotic Control
	Fuzzy PID control method of deburring industrial robots 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455 作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang;  Wang, Tianmiao;  Xiong, Hegen;  He, Guotian;  Xu, Dong Adobe PDF(993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2018/03/15 Fuzzy PID controller  robot trajectory  joint angular  deburring industrial robot
	Dynamical modelling and control of space tethers: a review of space tether research 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2014, 卷号: 77, 期号: 4, 页码: 1077-1099 作者:  Chen, Yi;  Huang, Rui;  He, Liping;  Ren, Xianlin;  Zheng, Bin Adobe PDF(915Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2018/03/15 Dynamics  Control  Non-linear  Space tether  Tethered system
	A new method of 6-DOF serial robot's trajectory planning under multi-constraints 会议论文 2nd International Conference on Precision Mechanical Instruments and Measurement Technology, ICPMIMT 2014, Chongqing, China, May 30, 2014 - May 31, 2014 作者:  Zhao, Yong-Ting;  Zheng, Bin;  Ma, Hong-Lin 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2018/03/16
	悬臂式掘进机远程线控系统设计 期刊论文 计算机与现代化, 2013, 期号: 1, 页码: 122-125 作者:  王晓东;  向洋;  胡汉文;  石明全 Adobe PDF(712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2018/03/16 掘进机  电控系统  PLC控制