×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
登录
中文版
|
English
中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
发表日期
学科领域
关键词
文献类型
出处
存缴日期
收录类别
出版者
资助项目
学科门类
学习讨论厅
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
机器人与3D打印技术... [7]
大数据挖掘及应用中心 [4]
北斗导航工程中心 [2]
智能工业设计工程中心 [1]
应用物理研究中心 [1]
水资源与水环境研究中... [1]
更多...
作者
郑彬 [4]
何国田 [2]
冯勇 [1]
罗辛 [1]
田文洪 [1]
史晓雨 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [19]
会议论文 [6]
发表日期
2024 [1]
2019 [1]
2017 [2]
2016 [4]
2015 [5]
2014 [5]
更多...
语种
英语 [23]
中文 [2]
出处
15th Inter... [1]
2nd Intern... [1]
3rd Intern... [1]
8th Intern... [1]
Advances i... [1]
BIOSENSORS... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
National N... [2]
National N... [2]
Program fo... [2]
Scientific... [2]
更多...
收录类别
SCI [16]
EI [7]
ISTP [1]
资助机构
×
知识图谱
CSpace
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共25条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:中国科学院重庆绿色智能技术研究院
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A Fuzzy Neural Controller for Model-Free Control of Redundant Manipulators With Unknown Kinematic Parameters
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2024, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 1589-1601
作者:
Xie, Zhengtai
;
Jin, Long
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/07/12
Kinematics
Manipulator dynamics
Fuzzy logic
Jacobian matrices
End effectors
Task analysis
Maintenance engineering
Fuzzy logic system
kinematic parameters
model-free control
redundant manipulators
Autonomic decentralized elasticity based on a reinforcement learning controller for cloud applications
期刊论文
FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2019, 卷号: 94, 页码: 765-780
作者:
Nouri, Seyed Mohammad Reza
;
Li, Han
;
Venugopal, Srikumar
;
Guo, Wenxia
;
He, MingYun
;
Tian, Wenhong
Adobe PDF(2063Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:165/0
  |  
提交时间:2019/04/18
Cloud computing
Autonomic decentralized elasticity
Reinforcement learning
Resource provisioning
Cloud applications
A novel cognitive transformation algorithm based on Gaussian cloud model and its application in image segmentation
期刊论文
NUMERICAL ALGORITHMS, 2017, 卷号: 76, 期号: 4, 页码: 1039-1070
作者:
Xu, Chang-Lin
;
Wang, Guo-Yin
Adobe PDF(2263Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:115/0
  |  
提交时间:2018/03/05
Cognitive Transformation
Gaussian Cloud Model
Forward Gaussian Cloud Transformation
Backward Gaussian Cloud Transformation
Mean Squared Error
Image Segmentation
An energy-aware and under-SLAConstraints VM consolidation strategy based on the optimal matching method
期刊论文
International Journal of Web Services Research, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 75-89
作者:
Li, Weiling
;
Wang, Yongbo
;
Wang, Yuandou
;
Xia, Yunni
;
Luo, Xin
;
Wu, Quanwang
Adobe PDF(878Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:105/0
  |  
提交时间:2018/03/16
Nondestructive Evaluation of Carbon Fiber Reinforced Polymer Composites Using Reflective Terahertz Imaging
期刊论文
SENSORS, 2016, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 12
作者:
Zhang, Jin
;
Li, Wei
;
Cui, Hong-Liang
;
Shi, Changcheng
;
Han, Xiaohui
;
Ma, Yuting
;
Chen, Jiandong
;
Chang, Tianying
;
Wei, Dongshan
;
Zhang, Yumin
;
Zhou, Yufeng
Adobe PDF(9132Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/0
  |  
提交时间:2018/03/15
carbon fiber reinforced polymer composites
fire-retardant coatings
nondestructive evaluation
coating debonding
terahertz time-domain spectroscopy imaging
PAPMSC: Power-Aware Performance Management Approach for Virtualized Web Servers via Stochastic Control
期刊论文
JOURNAL OF GRID COMPUTING, 2016, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 171-191
作者:
Shi, Xiaoyu
;
Dong, Jin
;
Djouadi, Seddik M.
;
Feng, Yong
;
Ma, Xiao
;
Wang, Yefu
Adobe PDF(1140Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:126/0
  |  
提交时间:2018/03/15
Virtualization
Power efficiency
Resource management
Stochastic control
Web application
The persistence of cyanobacterial (Microcystis spp.) blooms throughout winter in Lake Taihu, China
期刊论文
LIMNOLOGY AND OCEANOGRAPHY, 2016, 卷号: 61, 期号: 2, 页码: 711-722
作者:
Ma, Jianrong
;
Qin, Boqiang
;
Paerl, Hans W.
;
Brookes, Justin D.
;
Hall, Nathan S.
;
Shi, Kun
;
Zhou, Yongqiang
;
Guo, Jinsong
;
Li, Zhe
;
Xu, Hai
;
Wu, Tingfeng
;
Long, Shengxing
Adobe PDF(657Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:143/0
  |  
提交时间:2018/03/15
A Sliding Mode Control-based on a RBF Neural Network for Deburring Industry Robotic Systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 10
作者:
Tao, Yong
;
Zheng, Jiaqi
;
Lin, Yuanchang
Adobe PDF(1182Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:124/0
  |  
提交时间:2018/03/15
Sliding Mode Control (SMC)
Radial Basis Function Neural Network (RBFNN)
Radial Basis Function Neural Network Sliding Mode Control (RBFNN-SMC)
Deburring Robotic Control
北斗二号B1信号捕获方法研究
期刊论文
电视技术, 2015, 期号: 21, 页码: 69-72+81
作者:
袁先举
;
丁召
;
卢艳娥
;
袁美桂
;
郭之亨
Adobe PDF(1179Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/0
  |  
提交时间:2018/03/16
北斗信号捕获
NH码调制
广义差分相干累积
二次捕获
Multi-Behavior-Based Path Planning for Indoor Mobile Robot
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON MODELLING, IDENTIFICATION AND CONTROL, Paris, FRANCE, AUG 09-10, 2015
作者:
Chen, Hongxu
;
He, Guotian
收藏
  |  
浏览/下载:108/0
  |  
提交时间:2018/03/15