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基于多层重要性采样的高斯滤波方法和高斯滤波器 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2016100209410, 申请日期: 2016-01-13,
发明人:  刘江;  叶松庆
Adobe PDF(3216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/0  |  提交时间：2019/04/18
一种可伸缩交通锥智能小车装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2017202027455, 申请日期: 2017-03-03,
发明人:  刘江;  张矩;  杨文强
Adobe PDF(414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2018/03/19
加性噪声下增广容积卡尔曼滤波及其目标跟踪应用 期刊论文
计算机应用与软件, 2017, 期号: 3, 页码: 136-141
作者:  刘江;  叶松庆
Adobe PDF(720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2018/03/16
目标跟踪  增广容积卡尔曼滤波  非线性滤波  加性噪声  
基于高阶矩匹配的无迹卡尔曼滤波器的多项式方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2014102199946, 申请日期: 2014-05-22,
发明人:  刘江;  王玉金;  杨文强;  张矩
Adobe PDF(1859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2018/03/16
一种高阶矩匹配的多层无迹卡尔曼滤波器的线性扩展方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201410263570X, 申请日期: 2014-06-13,
发明人:  刘江;  杨文强;  王玉金;  张炬
Adobe PDF(2040Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2018/03/16
一种基于三边定位的自动闸机控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2014104474045, 申请日期: 2014-09-03,
发明人:  杨文强;  吴文渊;  刘江;  陈经纬
Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：860/1  |  提交时间：2018/03/16
基于高斯分布的多层无迹卡尔曼滤波算法 期刊论文
控制与决策, 2016, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 609-615
作者:  刘江;  王玉金;  段建雷;  叶松庆
Adobe PDF(424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2018/03/16
Multi-layer unscented Kalman filtering algorithm based on Gaussian distribution 期刊论文
Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2016, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 609-615
作者:  Liu, Jiang;  Wang, Yu-Jin;  Duan, Jian-Lei;  Ye, Song-Qing
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2018/03/16
Abstraction of elementary hybrid systems by variable transformation 会议论文
20th International Symposium on Formal Methods, FM 2015, Oslo, Norway, June 24, 2015 - June 26, 2015
作者:  Liu, Jiang;  Zhan, Naijun;  Zhao, Hengjun;  Zou, Liang
Adobe PDF(512Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2018/03/16
Low-dimensional chaos and fractal properties of long-term sunspot activity 期刊论文
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2014, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 104-112
作者:  Zhou, Shuang;  Feng, Yong;  Wu, Wen-Yuan;  Li, Yi;  Liu, Jiang
Adobe PDF(345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2018/03/15
methods: data analysis  Sun: activity  Sun: sunspots