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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
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机械臂3D打印技术及系统的试验研究
期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 2, 页码: 107-109
作者:
夏驰
;
曹良成
;
冯联华
;
范树迁
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提交时间:2018/03/16
3D打印
6自由度机械手
激光烧结
挤出成型
曲面共形3D打印轨迹路径的生成方法
期刊论文
机械科学与技术, 2017, 期号: 3, 页码: 418-423
作者:
刘灏强
;
曹良成
;
朱文
;
范树迁
Adobe PDF(1106Kb)
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提交时间:2018/03/16
3D打印
共形结构
机械手
CAD/CAM
虚拟现实灵巧手姿态力度控制算法与仿真
期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 5, 页码: 70-75+84
作者:
施宏达
;
李秀飞
;
张立中
Adobe PDF(1507Kb)
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提交时间:2018/03/16
灵巧手
指尖力预测
肌电信号
抓取力度
微创手术机器人的运动目标跟踪优化仿真
期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 320-325
作者:
王连香
;
杨德伟
;
李耀
Adobe PDF(1814Kb)
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提交时间:2018/03/16
鲁棒性迭代学习控制在去毛刺机器人轨迹跟踪中的应用
期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1062-1068
作者:
郑佳奇
;
熊禾根
;
陶永
;
林远长
;
王田苗
;
何国田
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提交时间:2018/03/16
一种新型LED全自动插件机的设计与分析
期刊论文
制造业自动化, 2014, 期号: 10, 页码: 113-116
作者:
杨杰
;
张祺
;
王小军
;
宋道磊
;
郑彬
Adobe PDF(2867Kb)
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提交时间:2018/03/16
LED插件机
整机设计
模块化
结构优化