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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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作者
罗辛 [2]
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期刊论文 [2]
发表日期
2018 [2]
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发表日期:2018
语种:英语
资助项目:Pioneer Hundred Talents Program of the Chinese Academy of Sciences
作者:罗辛
第一作者
作者:罗辛
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Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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提交时间:2018/11/01
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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提交时间:2019/06/26
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator