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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
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专题:机器人与3D打印技术创新中心
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曲面共形3D打印轨迹路径的生成方法
期刊论文
机械科学与技术, 2017, 期号: 3, 页码: 418-423
作者:
刘灏强
;
曹良成
;
朱文
;
范树迁
Adobe PDF(1106Kb)
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提交时间:2018/03/16
3D打印
共形结构
机械手
CAD/CAM
Coaxial monitoring of temperature field in selective pulsed laser melting
会议论文
Applied Optics and Photonics China: Laser Components, Systems, and Applications, AOPC 2017, Beijing, China, June 4, 2017 - June 6, 2017
作者:
Liu, Che
;
Chen, Zhongyun
;
Cao, Hongzhong
;
Zhou, Jianhong
Adobe PDF(670Kb)
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浏览/下载:971/1
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提交时间:2018/03/16
Fabrication of Spherical AlSi10Mg Powders by Radio Frequency Plasma Spheroidization
期刊论文
METALLURGICAL AND MATERIALS TRANSACTIONS A-PHYSICAL METALLURGY AND MATERIALS SCIENCE, 2016, 卷号: 47A, 期号: 5, 页码: 2444-2453
作者:
Wang, Linzhi
;
Liu, Ying
;
Chang, Sen
Adobe PDF(3029Kb)
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提交时间:2018/03/15
A Sliding Mode Control-based on a RBF Neural Network for Deburring Industry Robotic Systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 10
作者:
Tao, Yong
;
Zheng, Jiaqi
;
Lin, Yuanchang
Adobe PDF(1182Kb)
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2018/03/15
Sliding Mode Control (SMC)
Radial Basis Function Neural Network (RBFNN)
Radial Basis Function Neural Network Sliding Mode Control (RBFNN-SMC)
Deburring Robotic Control
Fuzzy PID control method of deburring industrial robots
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455
作者:
Tao, Yong
;
Zheng, Jiaqi
;
Lin, Yuanchang
;
Wang, Tianmiao
;
Xiong, Hegen
;
He, Guotian
;
Xu, Dong
Adobe PDF(993Kb)
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提交时间:2018/03/15
Fuzzy PID controller
robot trajectory
joint angular
deburring industrial robot
Dynamical modelling and control of space tethers: a review of space tether research
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2014, 卷号: 77, 期号: 4, 页码: 1077-1099
作者:
Chen, Yi
;
Huang, Rui
;
He, Liping
;
Ren, Xianlin
;
Zheng, Bin
Adobe PDF(915Kb)
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提交时间:2018/03/15
Dynamics
Control
Non-linear
Space tether
Tethered system
A new method of 6-DOF serial robot's trajectory planning under multi-constraints
会议论文
2nd International Conference on Precision Mechanical Instruments and Measurement Technology, ICPMIMT 2014, Chongqing, China, May 30, 2014 - May 31, 2014
作者:
Zhao, Yong-Ting
;
Zheng, Bin
;
Ma, Hong-Lin
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提交时间:2018/03/16
悬臂式掘进机远程线控系统设计
期刊论文
计算机与现代化, 2013, 期号: 1, 页码: 122-125
作者:
王晓东
;
向洋
;
胡汉文
;
石明全
Adobe PDF(712Kb)
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提交时间:2018/03/16
掘进机
电控系统
PLC控制