中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

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	Cerebellum-Inspired Model Predictive Control for Redundant Manipulators With Unknown Structure Information 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 1198-1210 作者:  Yan, Jingkun;  Liu, Mei;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：463/0  |  提交时间：2024/08/16 Brain modeling  Cerebellum  Predictive models  Prediction algorithms  Training  Robots  Reservoirs  Echo state network (ESN)  model predictive control (MPC)  neural dynamics (ND)  redundant manipulator  unknown system
	Neural dynamics solver for time-dependent infinity-norm optimization based on ACP framework with robot application 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 567, 页码: 9 作者:  Ma, Dexiu;  Liu, Mei;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/02/23 Neural dynamics (ND)  ACP framework  Time-dependent infinity-norm optimization (TDINO)  Activation functions
	High-Order Robust Discrete-Time Neural Dynamics for Time-Varying Multilinear Tensor Equation With M-Tensor 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 9457-9467 作者:  Liu, Mei;  Wu, Huanmei;  Shi, Yang;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/12/25 Multilinear tensor equation (MTE)  neural dynamics (ND)  Taylor-type difference formula