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Cerebellum-Inspired Model Predictive Control for Redundant Manipulators With Unknown Structure Information 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 1198-1210 作者:  Yan, Jingkun;  Liu, Mei;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：463/0  |  提交时间：2024/08/16 Brain modeling  Cerebellum  Predictive models  Prediction algorithms  Training  Robots  Reservoirs  Echo state network (ESN)  model predictive control (MPC)  neural dynamics (ND)  redundant manipulator  unknown system