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	Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801 作者:  Li, Shuai;  Zhou, MengChu;  Luo, Xin Adobe PDF(2696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/0  |  提交时间：2018/11/01 Dual neural network  kinematic control  redundancy resolution  robotic manipulator
	Algorithm for autonomous navigation of mobile robot measurements based on Beidou/laser radar 会议论文 2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2017, Wuhan, China, June 16, 2017 - June 18, 2017 作者:  Li, Dan;  He, Guotian;  Wu, Canfeng;  Wang, Tianmiao Adobe PDF(464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2018/03/16