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限定条件	专题：机器人与3D打印技术创新中心    第一作者的第一单位    第一作者单位    通讯作者单位

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	GMAW熔滴过渡行为数值分析及试验验证 期刊论文 焊接学报, 2017, 期号: 12, 页码: 73-76+113+132 作者:  丁雪萍;  李桓 Adobe PDF(1704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2890/2  |  提交时间：2018/03/16 熔化极气体保护焊  熔滴过渡  数值分析  高速摄像
	Air Cushion Convection Inhibiting Icing of Self-Cleaning Surfaces 期刊论文 ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2016, 卷号: 8, 期号: 42, 页码: 29169-29178 作者:  Yang, Qin;  Luo, Zhuangzhu;  Jiang, Faming;  Luo, Yimin;  Tan, Sheng;  Lu, Zhibin;  Zhang, Zhaozhu;  Liu, Weimin Adobe PDF(616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3379/2  |  提交时间：2018/03/15 superhydrophobic surfaces  icing-delay  porous structure  air cushion convection  heat and mass transfer
	A Sliding Mode Control-based on a RBF Neural Network for Deburring Industry Robotic Systems 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 10 作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang Adobe PDF(1182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2018/03/15 Sliding Mode Control (SMC)  Radial Basis Function Neural Network (RBFNN)  Radial Basis Function Neural Network Sliding Mode Control (RBFNN-SMC)  Deburring Robotic Control
	Fuzzy PID control method of deburring industrial robots 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455 作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang;  Wang, Tianmiao;  Xiong, Hegen;  He, Guotian;  Xu, Dong Adobe PDF(993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2018/03/15 Fuzzy PID controller  robot trajectory  joint angular  deburring industrial robot
	Dynamical modelling and control of space tethers: a review of space tether research 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2014, 卷号: 77, 期号: 4, 页码: 1077-1099 作者:  Chen, Yi;  Huang, Rui;  He, Liping;  Ren, Xianlin;  Zheng, Bin Adobe PDF(915Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2018/03/15 Dynamics  Control  Non-linear  Space tether  Tethered system