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多关节灵巧手混合遥操作控制系统 期刊论文
自动化与仪表, 2016, 期号: 3, 页码: 17-20+25
作者:  宋小瑛;  肖金凤;  傅舰艇;  李耀
Adobe PDF(546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2018/03/16
混合遥操作控制  数据手套  关节映射  压敏电阻器  灵巧手  
An intuitive control console for robotic surgery system 会议论文
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, Bali, Indonesia, December 5, 2014 - December 10, 2014
作者:  Shi, Yizhi;  Davoodi, Rahman;  Fu, Jianting;  Song, Xiaoying;  Li, Yao
Adobe PDF(814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2018/03/16