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一种单驱动的双位同心定位台 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2016104784727, 申请日期: 2016-06-27,
发明人:  林远长;  崔怀丰;  何国田;  肖剑;  马楠;  丁世赛;  吴灿峰;  陈超;  吴其洲;  冯玉玺
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对现行GB/T20867-2007《工业机器人安全实施规范》标准的分析及修订建议 期刊论文
中国标准化, 2015, 期号: 12, 页码: 108-112
作者:  林远长;  陈震宇;  徐泽宇;  范荣妹;  马楠;  丁世赛;  崔怀丰;  龚龙权
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Gb/t20867  工业机器人  机器人安全  标准分析  修订建议  
高速高精度磁流变脂柔性机械臂连杆及多连杆机械臂系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101147672, 申请日期: 2013-04-03,
发明人:  何田国;  陈昭明;  王仲勋;  陈希;  朱晓强;  徐泽宇;  林远长;  谷明信;  刘永福;  赵健
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鲁棒性迭代学习控制在去毛刺机器人轨迹跟踪中的应用 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1062-1068
作者:  郑佳奇;  熊禾根;  陶永;  林远长;  王田苗;  何国田
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