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机械臂3D打印技术及系统的试验研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 2, 页码: 107-109
作者:  夏驰;  曹良成;  冯联华;  范树迁
Adobe PDF(757Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：875/1  |  提交时间：2018/03/16
3D打印  6自由度机械手  激光烧结  挤出成型  
曲面共形3D打印轨迹路径的生成方法 期刊论文
机械科学与技术, 2017, 期号: 3, 页码: 418-423
作者:  刘灏强;  曹良成;  朱文;  范树迁
Adobe PDF(1106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：932/1  |  提交时间：2018/03/16
3D打印  共形结构  机械手  CAD/CAM  
虚拟现实灵巧手姿态力度控制算法与仿真 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 5, 页码: 70-75+84
作者:  施宏达;  李秀飞;  张立中
Adobe PDF(1507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2018/03/16
灵巧手  指尖力预测  肌电信号  抓取力度  
微创手术机器人的运动目标跟踪优化仿真 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 320-325
作者:  王连香;  杨德伟;  李耀
Adobe PDF(1814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2018/03/16
鲁棒性迭代学习控制在去毛刺机器人轨迹跟踪中的应用 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1062-1068
作者:  郑佳奇;  熊禾根;  陶永;  林远长;  王田苗;  何国田
Adobe PDF(4913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2018/03/16
一种新型LED全自动插件机的设计与分析 期刊论文
制造业自动化, 2014, 期号: 10, 页码: 113-116
作者:  杨杰;  张祺;  王小军;  宋道磊;  郑彬
Adobe PDF(2867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2018/03/16
LED插件机  整机设计  模块化  结构优化