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基于PIDNN的六旋翼无人机飞行控制算法研究 期刊论文
传感器与微系统, 2017, 期号: 12, 页码: 25-27
作者:  徐会丽;  石明全;  张霞;  王晓东;  井光辉
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六旋翼无人机  比例—积分—微分神经网络算法  姿态控制  
加性噪声下增广容积卡尔曼滤波及其目标跟踪应用 期刊论文
计算机应用与软件, 2017, 期号: 3, 页码: 136-141
作者:  刘江;  叶松庆
Adobe PDF(720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2018/03/16
目标跟踪  增广容积卡尔曼滤波  非线性滤波  加性噪声