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基于高阶矩匹配的无迹卡尔曼滤波器的多项式方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2014102199946, 申请日期: 2014-05-22,
发明人:  刘江;  王玉金;  杨文强;  张矩
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一种高阶矩匹配的多层无迹卡尔曼滤波器的线性扩展方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201410263570X, 申请日期: 2014-06-13,
发明人:  刘江;  杨文强;  王玉金;  张炬
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基于LSI电路的积分图快速生成方法和装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101312881, 申请日期: 2013-04-16,
发明人:  王一皓;  周曦;  冯金陈;  杨雪琴
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微创手术机器人的运动目标跟踪优化仿真 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 320-325
作者:  王连香;  杨德伟;  李耀
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