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基于RGB-D的在线多示例学习目标跟踪算法 期刊论文
计算机工程与设计, 2015, 期号: 7, 页码: 1865-1870
作者:  高毅鹏;  郑彬;  曾宪华
Adobe PDF(1672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2018/03/16
目标跟踪  Haar-D特征  多尺度特征空间  多示例学习  深度图  
Multi-Behavior-Based Path Planning for Indoor Mobile Robot 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON MODELLING, IDENTIFICATION AND CONTROL, Paris, FRANCE, AUG 09-10, 2015
作者:  Chen, Hongxu;  He, Guotian
收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2018/03/15
鲁棒性迭代学习控制在去毛刺机器人轨迹跟踪中的应用 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1062-1068
作者:  郑佳奇;  熊禾根;  陶永;  林远长;  王田苗;  何国田
Adobe PDF(4913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2018/03/16
高速6-PSS并联机器人参数优化设计 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378
作者:  孙小勇;  郑彬;  鲍捷;  张祺;  高鹏
Adobe PDF(463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2018/03/16
Parameter optimization design of high-speed 6-PSS parallel robot 期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378
作者:  Sun, Xiaoyong;  Zheng, Bin;  Bao, Jie;  Zhang, Qi;  Gao, Peng
Adobe PDF(464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2018/03/16
Fuzzy PID control method of deburring industrial robots 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455
作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang;  Wang, Tianmiao;  Xiong, Hegen;  He, Guotian;  Xu, Dong
Adobe PDF(993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2018/03/15
Fuzzy PID controller  robot trajectory  joint angular  deburring industrial robot  
A hybrid real-time visual tracking using compressive RGB-D features 会议论文
11th International Symposium on Advances in Visual Computing, ISVC 2015, Las Vegas, NV, United states, December 14, 2015 - December 16, 2015
作者:  Zhao, Mengyuan;  Luo, Heng;  Tafti, Ahmad P.;  Lin, Yuanchang;  He, Guotian
Adobe PDF(2985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2018/03/16