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轻量化汽车焊接机器人视觉测量及焊接轨迹跟踪 期刊论文
机械设计与研究, 2018, 卷号: 034, 期号: 002, 页码: 10
作者:  林远长;  王锐;  石珍;  何国田;  袁静
收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2019/12/03
对现行GB/T20867-2007《工业机器人安全实施规范》标准的分析及修订建议 期刊论文
中国标准化, 2015, 期号: 12, 页码: 108-112
作者:  林远长;  陈震宇;  徐泽宇;  范荣妹;  马楠;  丁世赛;  崔怀丰;  龚龙权
Adobe PDF(1321Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2018/03/16
Gb/t20867  工业机器人  机器人安全  标准分析  修订建议  
鲁棒性迭代学习控制在去毛刺机器人轨迹跟踪中的应用 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1062-1068
作者:  郑佳奇;  熊禾根;  陶永;  林远长;  王田苗;  何国田
Adobe PDF(4913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2018/03/16