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一种可伸缩交通锥智能小车装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2017202027455, 申请日期: 2017-03-03,
发明人:  刘江;  张矩;  杨文强
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基于高阶矩匹配的无迹卡尔曼滤波器的多项式方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2014102199946, 申请日期: 2014-05-22,
发明人:  刘江;  王玉金;  杨文强;  张矩
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