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限定条件	专题：机器人与3D打印技术创新中心    第一作者的第一单位    第一作者单位    通讯作者单位

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	机械臂3D打印技术及系统的试验研究 期刊论文 机械设计与制造, 2018, 期号: 2, 页码: 107-109 作者:  夏驰;  曹良成;  冯联华;  范树迁 Adobe PDF(757Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：871/1  |  提交时间：2018/03/16 3D打印  6自由度机械手  激光烧结  挤出成型
	曲面共形3D打印轨迹路径的生成方法 期刊论文 机械科学与技术, 2017, 期号: 3, 页码: 418-423 作者:  刘灏强;  曹良成;  朱文;  范树迁 Adobe PDF(1106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：929/1  |  提交时间：2018/03/16 3D打印  共形结构  机械手  CAD/CAM
	A Sliding Mode Control-based on a RBF Neural Network for Deburring Industry Robotic Systems 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 10 作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang Adobe PDF(1182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2018/03/15 Sliding Mode Control (SMC)  Radial Basis Function Neural Network (RBFNN)  Radial Basis Function Neural Network Sliding Mode Control (RBFNN-SMC)  Deburring Robotic Control
	Fuzzy PID control method of deburring industrial robots 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455 作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang;  Wang, Tianmiao;  Xiong, Hegen;  He, Guotian;  Xu, Dong Adobe PDF(993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2018/03/15 Fuzzy PID controller  robot trajectory  joint angular  deburring industrial robot
	Dynamical modelling and control of space tethers: a review of space tether research 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2014, 卷号: 77, 期号: 4, 页码: 1077-1099 作者:  Chen, Yi;  Huang, Rui;  He, Liping;  Ren, Xianlin;  Zheng, Bin Adobe PDF(915Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2018/03/15 Dynamics  Control  Non-linear  Space tether  Tethered system