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限定条件	专题：机器人与3D打印技术创新中心    第一作者的第一单位    第一作者单位    通讯作者单位

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	A Sliding Mode Control-based on a RBF Neural Network for Deburring Industry Robotic Systems 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 10 作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang Adobe PDF(1182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2018/03/15 Sliding Mode Control (SMC)  Radial Basis Function Neural Network (RBFNN)  Radial Basis Function Neural Network Sliding Mode Control (RBFNN-SMC)  Deburring Robotic Control
	高速6-PSS并联机器人参数优化设计 期刊论文 农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378 作者:  孙小勇;  郑彬;  鲍捷;  张祺;  高鹏 Adobe PDF(463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2018/03/16
	Parameter optimization design of high-speed 6-PSS parallel robot 期刊论文 Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378 作者:  Sun, Xiaoyong;  Zheng, Bin;  Bao, Jie;  Zhang, Qi;  Gao, Peng Adobe PDF(464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2018/03/16