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限定条件	专题：机器人与3D打印技术创新中心    第一作者的第一单位    第一作者单位    通讯作者单位

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	GMAW熔滴过渡行为数值分析及试验验证 期刊论文 焊接学报, 2017, 期号: 12, 页码: 73-76+113+132 作者:  丁雪萍;  李桓 Adobe PDF(1704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2687/2  |  提交时间：2018/03/16 熔化极气体保护焊  熔滴过渡  数值分析  高速摄像
	双波长选区激光熔化成形中F-theta镜头光学设计 期刊论文 长春理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 4, 页码: 25-28+45 作者:  冯联华;  张宁;  曹洪忠;  徐熙平;  段宣明 Adobe PDF(1285Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：870/1  |  提交时间：2018/03/16 F-theta镜头  双波长  选区激光熔化成形  光学设计
	A Sliding Mode Control-based on a RBF Neural Network for Deburring Industry Robotic Systems 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 10 作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang Adobe PDF(1182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2018/03/15 Sliding Mode Control (SMC)  Radial Basis Function Neural Network (RBFNN)  Radial Basis Function Neural Network Sliding Mode Control (RBFNN-SMC)  Deburring Robotic Control
	骨组织支架的计算机辅助设计方法综述 期刊论文 图学学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 367-376 作者:  姚亚洲;  谢劲松;  范树迁 Adobe PDF(1191Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2018/03/16
	Fuzzy PID control method of deburring industrial robots 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455 作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang;  Wang, Tianmiao;  Xiong, Hegen;  He, Guotian;  Xu, Dong Adobe PDF(993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2018/03/15 Fuzzy PID controller  robot trajectory  joint angular  deburring industrial robot
	Dynamical modelling and control of space tethers: a review of space tether research 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2014, 卷号: 77, 期号: 4, 页码: 1077-1099 作者:  Chen, Yi;  Huang, Rui;  He, Liping;  Ren, Xianlin;  Zheng, Bin Adobe PDF(915Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2018/03/15 Dynamics  Control  Non-linear  Space tether  Tethered system