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A Sliding Mode Control-based on a RBF Neural Network for Deburring Industry Robotic Systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 10
作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang
Adobe PDF(1182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2018/03/15
Sliding Mode Control (SMC)  Radial Basis Function Neural Network (RBFNN)  Radial Basis Function Neural Network Sliding Mode Control (RBFNN-SMC)  Deburring Robotic Control  
A new motion obstacle detection based monocular-vision algorithm 会议论文
2016 International Conference on Computational Intelligence and Applications, ICCIA 2016, Jeju Island, Korea, Republic of, August 27, 2016 - August 29, 2016
作者:  Yuxi, Feng;  Guotian, He;  Qizhou, Wu
Adobe PDF(864Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2018/03/16
基于RGB-D的在线多示例学习目标跟踪算法 期刊论文
计算机工程与设计, 2015, 期号: 7, 页码: 1865-1870
作者:  高毅鹏;  郑彬;  曾宪华
Adobe PDF(1672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2018/03/16
目标跟踪  Haar-D特征  多尺度特征空间  多示例学习  深度图  
鲁棒性迭代学习控制在去毛刺机器人轨迹跟踪中的应用 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1062-1068
作者:  郑佳奇;  熊禾根;  陶永;  林远长;  王田苗;  何国田
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Fuzzy PID control method of deburring industrial robots 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455
作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang;  Wang, Tianmiao;  Xiong, Hegen;  He, Guotian;  Xu, Dong
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Fuzzy PID controller  robot trajectory  joint angular  deburring industrial robot  
A hybrid real-time visual tracking using compressive RGB-D features 会议论文
11th International Symposium on Advances in Visual Computing, ISVC 2015, Las Vegas, NV, United states, December 14, 2015 - December 16, 2015
作者:  Zhao, Mengyuan;  Luo, Heng;  Tafti, Ahmad P.;  Lin, Yuanchang;  He, Guotian
Adobe PDF(2985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2018/03/16