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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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Investigation on 316L/316L-50W/W plate functionally graded materials fabricated by spark plasma sintering
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2017, 卷号: 125, 页码: 171-177
作者:
Tan, Chao
;
Wang, Changzhen
;
Wang, Sen
;
Wang, Guoyu
;
Ji, Lina
;
Tong, Yangang
;
Duan, Xuan-Ming
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提交时间:2018/03/05
316L
W
Spark plasma sintering
Interface morphology
Hardness
Low threshold photonic crystal laser based on a Rhodamine dye doped high gain polymer
期刊论文
PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS, 2016, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 5306-5315
作者:
Shi, Lan-Ting
;
Jin, Feng
;
Zheng, Mei-Ling
;
Dong, Xian-Zi
;
Chen, Wei-Qiang
;
Zhao, Zhen-Sheng
;
Duan, Xuan-Ming
Adobe PDF(3026Kb)
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提交时间:2018/03/15
A Sliding Mode Control-based on a RBF Neural Network for Deburring Industry Robotic Systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 10
作者:
Tao, Yong
;
Zheng, Jiaqi
;
Lin, Yuanchang
Adobe PDF(1182Kb)
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2018/03/15
Sliding Mode Control (SMC)
Radial Basis Function Neural Network (RBFNN)
Radial Basis Function Neural Network Sliding Mode Control (RBFNN-SMC)
Deburring Robotic Control
Fuzzy PID control method of deburring industrial robots
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455
作者:
Tao, Yong
;
Zheng, Jiaqi
;
Lin, Yuanchang
;
Wang, Tianmiao
;
Xiong, Hegen
;
He, Guotian
;
Xu, Dong
Adobe PDF(993Kb)
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提交时间:2018/03/15
Fuzzy PID controller
robot trajectory
joint angular
deburring industrial robot
Dynamical modelling and control of space tethers: a review of space tether research
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2014, 卷号: 77, 期号: 4, 页码: 1077-1099
作者:
Chen, Yi
;
Huang, Rui
;
He, Liping
;
Ren, Xianlin
;
Zheng, Bin
Adobe PDF(915Kb)
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提交时间:2018/03/15
Dynamics
Control
Non-linear
Space tether
Tethered system
A new method of 6-DOF serial robot's trajectory planning under multi-constraints
会议论文
2nd International Conference on Precision Mechanical Instruments and Measurement Technology, ICPMIMT 2014, Chongqing, China, May 30, 2014 - May 31, 2014
作者:
Zhao, Yong-Ting
;
Zheng, Bin
;
Ma, Hong-Lin
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提交时间:2018/03/16