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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
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刘江 [5]
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专题:高性能计算应用研究中心
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基于多层重要性采样的高斯滤波方法和高斯滤波器
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2016100209410, 申请日期: 2016-01-13,
发明人:
刘江
;
叶松庆
Adobe PDF(3216Kb)
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提交时间:2019/04/18
加性噪声下增广容积卡尔曼滤波及其目标跟踪应用
期刊论文
计算机应用与软件, 2017, 期号: 3, 页码: 136-141
作者:
刘江
;
叶松庆
Adobe PDF(720Kb)
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2018/03/16
目标跟踪
增广容积卡尔曼滤波
非线性滤波
加性噪声
一种高阶矩匹配的多层无迹卡尔曼滤波器的线性扩展方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201410263570X, 申请日期: 2014-06-13,
发明人:
刘江
;
杨文强
;
王玉金
;
张炬
Adobe PDF(2040Kb)
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2018/03/16
A heuristic for sigma set selection of UKF
会议论文
2014 12th IEEE International Conference on Signal Processing, ICSP 2014, Hangzhou, China, October 19, 2014 - October 23, 2014
作者:
Wang, Yujin
;
Liu, Jiang
;
Yang, Wenqiang
;
Zhang, Ju
Adobe PDF(918Kb)
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2018/03/16
A linear extension of Unscented Kalman Filter to higher-order moment-matching
会议论文
2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014, 900 West Olympic Boulevard, Los Angeles, CA, United states, December 15, 2014 - December 17, 2014
作者:
Liu, Jiang
;
Wang, Yujin
;
Zhang, Ju
Adobe PDF(550Kb)
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提交时间:2018/03/16