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基于多层重要性采样的高斯滤波方法和高斯滤波器 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2016100209410, 申请日期: 2016-01-13,
发明人:  刘江;  叶松庆
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加性噪声下增广容积卡尔曼滤波及其目标跟踪应用 期刊论文
计算机应用与软件, 2017, 期号: 3, 页码: 136-141
作者:  刘江;  叶松庆
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目标跟踪  增广容积卡尔曼滤波  非线性滤波  加性噪声  
一种高阶矩匹配的多层无迹卡尔曼滤波器的线性扩展方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201410263570X, 申请日期: 2014-06-13,
发明人:  刘江;  杨文强;  王玉金;  张炬
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A heuristic for sigma set selection of UKF 会议论文
2014 12th IEEE International Conference on Signal Processing, ICSP 2014, Hangzhou, China, October 19, 2014 - October 23, 2014
作者:  Wang, Yujin;  Liu, Jiang;  Yang, Wenqiang;  Zhang, Ju
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A linear extension of Unscented Kalman Filter to higher-order moment-matching 会议论文
2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014, 900 West Olympic Boulevard, Los Angeles, CA, United states, December 15, 2014 - December 17, 2014
作者:  Liu, Jiang;  Wang, Yujin;  Zhang, Ju
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