中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条

帮助

限定条件	专题：机器人与3D打印技术创新中心    第一作者的第一单位    第一作者单位    通讯作者单位

已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择期刊影响因子升序期刊影响因子降序作者升序作者降序题名升序题名降序WOS被引频次升序WOS被引频次降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序
	A Sliding Mode Control-based on a RBF Neural Network for Deburring Industry Robotic Systems 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 10 作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang Adobe PDF(1182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2018/03/15 Sliding Mode Control (SMC)  Radial Basis Function Neural Network (RBFNN)  Radial Basis Function Neural Network Sliding Mode Control (RBFNN-SMC)  Deburring Robotic Control
	Fuzzy PID control method of deburring industrial robots 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455 作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang;  Wang, Tianmiao;  Xiong, Hegen;  He, Guotian;  Xu, Dong Adobe PDF(993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2018/03/15 Fuzzy PID controller  robot trajectory  joint angular  deburring industrial robot
	Development of an Underwater Robot for Sediment Soil Sampling 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND INDUSTRIAL INFORMATICS, Zhuhai, PEOPLES R CHINA, OCT 30-31, 2015 作者:  Gao, Peng;  Zheng, Bin;  Liang, Jianhong;  Ren, Cangsi 收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2018/03/15
	Requirements analysis of the pediatric clinical nursing information management system 会议论文 2nd International Conference on Information Engineering and Applications, IEA 2012, Chongqing, China, October 26, 2012 - October 28, 2012 作者:  Li, Song;  Guotian, He;  Zeyu, Xu Adobe PDF(291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2018/03/16