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A new method of 6-DOF serial robot's trajectory planning under multi-constraints 会议论文
2nd International Conference on Precision Mechanical Instruments and Measurement Technology, ICPMIMT 2014, Chongqing, China, May 30, 2014 - May 31, 2014
作者:  Zhao, Yong-Ting;  Zheng, Bin;  Ma, Hong-Lin
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